Você pode ir de trem de Wrocław para Oświęcim (Auschwitz) e depois de Oświęcim para Cracóvia. O último trem de Oświęcim para Cracóvia é às 20h54. Você pode verificar os horários e tarifas do trem aqui .
Eu acho que uma maneira menos estressante é ir a Cracóvia primeiro e visitar Oświęcim em um dia de viagem de lá. Alternativamente, se você não quer ir primeiro a Cracóvia, pode passar a noite em Oświęcim. Esta pode ser a noite antes ou depois da visita.