Com toda a honestidade, embora isso não seja o que você está procurando, se os escritores quisessem trazer Amy e Rory de volta, eles o fariam. Existem aberturas para lacunas.
No episódio "Água em Marte", o Doutor mudou um ponto fixo no tempo. Ele lera artigos sobre o assunto da explosão em Marte, e supostamente estava "consertado", mas mudou de aspecto. Isso mostra que é possível, portanto, isso não teria que ser o que impediria de salvá-los.
Além disso, existem lacunas no túmulo. Como eu já mencionei, todas as covas significavam que alguém chamado Amy e alguém chamado Rory tinha que ter uma lápide naquele cemitério. Eles poderiam comprar um terreno e plantar a lápide se realmente precisassem, mas, novamente, o tempo pode ser reescrito e, de acordo com a "Água em Marte", também podem ser fixados pontos.
Em seguida, o título do capítulo de River "Amy Last Farewell" é vago. Amy e Rory se despedem pela última vez. Isso é bom. Mas o Doutor poderia pelo menos salvá-los e colocá-los de volta em suas vidas comuns na Inglaterra, e ele poderia ter visitado se quisesse. (Eu sinto que é redundante continuar mencionando que eu poderia ter mudado uma teoria de ponto fixo, então apenas insira aqui).
Finalmente, e mais obviamente, o médico não poderia ter desembarcado em 1940 em Nova York ou algo similar, e os pegou? Ou eles tinham saído da cidade? Mudar o ponto fixo em "Water on Mars" não causou um paradoxo, o tempo apenas reescreveu. Por que isso causaria um paradoxo dessa vez?
Meu ponto é, há várias brechas (embora eu possa não ter explicado corretamente, estou cansado e é tarde, embora eu quisesse ver se havia uma resposta mais definitiva para essa pergunta que eu perdi) se os escritores (e respectivas atrizes / atores) quisessem, eles poderiam trazer Rory e Amy de volta. O Doutor fez muitas acrobacias loucas ao longo da série, então quase tudo é possível se for o que a história pede.