Tanto quanto eu posso dizer, uma licença estrangeira é boa o suficiente.
O site Irlandês RSA diz:
the person who’s with you must hold a full driving licence for the category of vehicle you are driving for a continuous period of 2 years.
Ele também declara que um portador de licença não pode ser um motorista acompanhante.
O site citizenshipinformation.ie diz:
Car drivers with a learner permit must be accompanied at all times by, and be under the supervision of, someone with a current driving licence for a car. Also, the person accompanying you must have had the driving licence for at least 2 years.
Note que, embora sejam fontes oficiais, elas não são a lei. Acho que a Lei de Tráfego Rodoviário (1961) é a fonte autorizada, mas não encontrei menção de um motorista acompanhante lá.