Eu acho que você está falando sobre um spinoff do Digimon chamado Digimon Frontier .
Nela, 5 crianças são escolhidas e enviadas para o mundo digial através de um "Trailmon". Durante os primeiros episódios, eles têm que descobrir seus monstros, durante os quais 5 guerreiros inimigos começam a caçar as crianças.