How did they know what is on the other side?
Eles não ...
.. mas eles fizeram um palpite razoável com base na informação disponível de onde eles estavam.
Mais ... afinal, eles não tinham mais para onde ir!
They end up in some kind of ballast chamber, and Dylan realizes the only way out of it is to flood the chamber so the vent on one side of the room opens. They let the water in and after a while, the vent opens and they swim for some stairs.