De acordo com o PHB, sim.
PHB Pg. 67:
You choose whether your equipment falls to the ground in your space, merges into your new form, or is worn by it.
Com base nisso, se você é o proprietário e é classificado como equipamento, você pode mesclá-lo. A questão pegajosa é: um animal classifica como equipamento.
PHB Pg. 141: sob o plano de fundo do Urchin
Equipment: A small knife, a map of the city you grew up in, a pet mouse...
Isso indica que um animal pequeno pode ser classificado como equipamento, portanto, de acordo com o PHB, o mouse é "seu equipamento" e pode ser mesclado. Não vejo razão para que qualquer outro animal não senciente que você possua também não se encaixe nessa situação.
Ou, se você é mau e está abaixo da escravidão, pode-se argumentar que criaturas sencientes podem ser consideradas equipamentos. Eu não permitiria, mas é discutível.