Regras sobre dormir em um carro em uma cidade serão definidas por aquela cidade. Regras sobre dormir em um carro fora da cidade serão definidas pelo condado ou estado ou ambos.
Como regra geral, você encontrará muito poucas cidades que permitem dormir em um carro nas ruas. As pessoas se safam com isso estacionando em locais menos públicos, becos, lojas, etc. Mas a desvantagem é que a segurança pode ser uma preocupação em cidades maiores nesses locais fora de vista.
Fora das cidades, muitas paradas e descidas permitem que você durma por um tempo, mas os policiais patrulheiros podem visitá-lo se eles o virem por longos períodos de tempo (8 ou mais horas). Você frequentemente verá caminhoneiros estacionados por algumas horas cochilando.A maioria dos acampamentos não tem regras contra dormir em seu carro, então pequenas cidades com áreas de acampamento público serão uma opção. Acampamentos comerciais, acampamentos governamentais em florestas, parques nacionais ou estaduais, etc também costumam ser bons com você dormindo em seu carro (mas custam dinheiro que parece ser um fator para você).