Não
A regra diz (SWD, p73):
Grappling is an opposed Fighting roll that causes no damage. If the attacker wins, he’s entangled his foe. With a raise, his foe is also Shaken.
É claro que o atacante pode tentar danificar sua vítima em rodadas subseqüentes, desde que o defensor ainda esteja agarrado / envolvido.