Não, de jeito nenhum. Você é um Kiwi, e nós podemos entrar sem falar com um guarda de fronteira, se você tiver um passaporte esperto (chip).
Exemplo: Ontem voltei do Japão para Sydney. 20 min após o desembarque eu estava andando para o trem. Tudo o que eu tive que fazer foi roubar meu passaporte e declarar alguns remédios.
Quando me mudei para cá, eu realmente perguntei se havia mais alguma coisa que eu tinha que fazer para 'imigrar'. Não. Entre, consiga um número fiscal e comece a trabalhar.
Em outras ocasiões, a caminho de NZ, digamos, Londres ou Hong Kong, eu tive o dia em Sydney e fui para a cidade para encontrar amigos, antes de retornar ao aeroporto. Sem problemas.
nota de rodapé - se você tem antecedentes criminais ou já precisou de visto (algumas leis antigas exigem que o NZ chegue por via marítima para obter um visto (!) então regras diferentes podem ser aplicadas.