A maior parte do trabalho que tenho visto assim, onde precisa ser preciso, emprega duas técnicas.
O primeiro dos quais é um gabarito de soldagem, completo com chaves, braçadeiras e similares para manter tudo em posição. Na maioria das vezes isso usa mesas de soldagem grandes e pesadas com furos e ranhuras para prender as braçadeiras e o gabarito também. Grampos-C e outros enfeites também são úteis.
Além disso, não é incomum, mesmo depois de uma solda bem produzida, verificar a verdade e usar uma tocha e ferramentas para aliviar o estresse, enquanto aprimora o alinhamento.
TL: DR - Evite a deformação em primeiro lugar, mas se / quando entortar, aqueça para ajustar e desestressar conforme necessário.
Além disso, parece que você está se soldando um pouco em alguns lugares. Pratique, pratique, pratique. Não há nada de errado em triturar sua solda e começar de novo, ou usar uma chave grande REALMENTE / martelo / alicate para endireitá-la.