Saiu dos EUA por avião. Ainda tenho minha isenção de visto nos EUA (I-94 A) [duplicata]

Eu viajo regularmente do Canadá para os EUA de ônibus e recebo uma isenção de visto dos EUA anexada ao meu passaporte, que eu devolvo ao funcionário da alfândega canadense quando retorno ao Canadá (de ônibus).

Desta vez entrei nos EUA de ônibus, como de costume, mas deixei o país de avião. Quando tentei entregar a isenção de visto ao funcionário da alfândega canadense na chegada ao aeroporto no Canadá, ele me informou que nunca tinha visto isso antes, e não retirou a renúncia.

Eu entendo que, geralmente, quando voam de / para os EUA, esses registros são tratados por meio do ESTA. Isso significa que há um registro válido de minha saída dos EUA e que eu mesmo posso cancelar a renúncia? Há algum passo adicional que eu deva seguir?