Sim, você pode usá-los, mas você teria que fazer uma verificação de concentração ou perder o uso.

De acordo com o SRD no SLA:

A spell-like ability has no verbal, somatic, or material component, nor does it require a focus or have an XP cost. The user activates it mentally. Armor never affects a spell-like ability’s use, even if the ability resembles an arcane spell with a somatic component.

Using a spell-like ability while threatened provokes attacks of opportunity. It is possible to make a Concentration check to use a spell-like ability defensively and avoid provoking an attack of opportunity. A spell-like ability can be disrupted just as a spell can be. Spell-like abilities are subject to spell resistance and to being dispelled by dispel magic. They do not function in areas where magic is suppressed or negated.

E, em seguida, sob a seção deles para Grappling:

You can attempt to cast a spell while grappling or even while pinned (see below), provided its casting time is no more than 1 standard action, it has no somatic component, and you have in hand any material components or focuses you might need. Any spell that requires precise and careful action is impossible to cast while grappling or being pinned. If the spell is one that you can cast while grappling, you must make a Concentration check (DC 20 + spell level) or lose the spell. You don’t have to make a successful grapple check to cast the spell.

Sim, você pode usar habilidades similares à magia em uma garra.

Habilidades similares a magias, entre outras coisas, não têm componentes somáticos, verbais ou materiais, tornando-as adequadas mesmo em situações como garra, onde você é impedido de agir livremente.

Mecanicamente, minhas deduções funcionam em três níveis:

1. A lista de ações possíveis que é dada para o grappling não é exaustiva, porque perde apenas a palavra . Apenas feitiços são difíceis de conjurar e SLAs nunca são mencionados, levando-me a pensar que alguém pode lançá-los livremente.
   Como apontou @Ernir, este não é um ponto strong: WotC é bastante infame por não significar o que eles escrevem e a lista poderia ter sido planejada para ser exaustiva. Mais uma vez, estamos indo para a RAI aqui.
2. O texto que descreve o que é um SLA, citado na resposta do @ CatLord, sugere que a garra funciona quando se trata de interromper SLAs.
   Agora, o disruption é sobre as verificações de concentração contra danos causados ao conjurador durante o lançamento de feitiços, o que não é o que o grappling faz, mas por falta de algo específico no grappling pode ser considerado uma boa analogia.
3. Em seu comentário a esta resposta, @GBorreson aponta PHB, página 70:

   A character with the Combat Casting feat gets a +4 bonus on Concentration checks made to cast a spell or use a spell-like ability while on the defensive (see page 140) or while grappling or pinned.

  

Glossário: RAI: leia como pretendido, em contraposição ao RAW - leia como foi escrito. SLA: capacidade similar a magia

Não, você não pode.

Isso depende de as ações que podem ser tomadas durante o engano sendo especificamente listadas. Usar uma habilidade similar a magia não está entre as opções listadas.

A leitura alternativa (usada na resposta de Zachiel) é que a lista de opções menciona apenas as opções padrão que modifica (como "atacar seu oponente") e as que ele adiciona, mas não exclui outras que normalmente estão disponíveis um personagem. Eu acho esta leitura problemática, por causa de permitir ações que as regras não podem manipular ("o que acontece se um personagem decidir dar um passo de 5?" Vem à mente). Além disso, o D & D 3.5 usa esse modelo com muita frequência para determinar o escopo das regras - listando o que é possível, deixando as ações indefinidas como impossíveis.

Isso é o que acredito ser a aplicação mais correta das regras. Pois o que eu pessoalmente sinto faz mais sentido, eu encaminho o leitor para as outras respostas.