Basicamente, você tem duas opções, que não são mutuamente exclusivas.
Se você tem um amigo que possui um carro que está disposto a permitir que você use o carro para praticar a condução, você pode fazer isso. Na maioria dos estados, se não em todos, você precisará da permissão do aluno, e precisará do seu amigo ou de outro motorista licenciado (geralmente com idade mínima de 21 anos) para supervisioná-lo. Os requisitos para o driver de supervisão variam significativamente de um estado para outro. Antes de fazer isso, verifique as regras no estado em que você estará dirigindo e obtenha a permissão de seu aluno.
A outra opção, claro, é se matricular em um curso de direção profissional. Escolas de condução estão em toda parte; você não deve ter dificuldade em encontrar um.