Não tenho certeza se as Recomendações de Software estão no tópico do DIY.SE, em muitos sites de SE não, mas depende da 'comunidade' do site individual.
Dito isto, Sweet Home 3D é bastante fácil e gratuito o suficiente para criar uma planta baixa. Aqui é onde incluo uma captura de tela para pontos de bônus:
Além disso, o (anteriormente conhecido Google) SketchUp provavelmente também conseguiria uma planta baixa decente.