Como determinar os valores RNP e XTT da seção “5-2-1 Partida Reta” da Ordem 8260.58A da FAA?

Estou tentando entender como determinar a Área de Liberação de Obstrução para cada perna de uma rota SID. Atualmente, estou estudando o Padrão dos EUA para o Projeto de Procedimento do Instrumento PBN (Ordem 8260.58A) e, na Seção 5-2-1 (Partida Reta), descreve as figuras a seguir

Eu não consigo encontrar como descobrir os valores acima mencionados (RNP e XTT). Há uma tabela (parágrafo 1-2-5d) que parece ser usada para tais cálculos, mas não menciona nada sobre valores XTT (tolerância cruzada de partida).

Alguém poderia me apontar na direção certa? Em uma nota lateral, se alguém pudesse sugerir algum material compreensível (Ordens FAA, guias, etc.) que explica os pontos mais importantes que um deve levar em consideração ao projetar um SID (principalmente restrições), eu ficaria muito grato. O manual do TERPS parece muito confuso e ambíguo sobre este assunto.