Nada puramente RAW para isso
Não há propriedades mecânicas de quaisquer ferramentas ou itens atuais que especifiquem como capturar um objeto desejado e atraí-lo para você.
Mas você e seu mestre podem e devem trabalhar em algo
Existem muitas opções aqui, dependendo do que você está tentando fazer. Se você é um mestre de batalha com chicote, então talvez você possa tentar 'atacar' o objeto e segui-lo com um teste de Dex ou Sleight of Hand para tentar agarrar o objeto com o chicote. Uma vez que não há uma decisão RAW aqui, venha com algo razoável se o seu Mestre estiver aberto a isso - é um divertido truque do estilo Indiana Jones!