O universo Robots / Empire / Foundation é o único onde Asimov tentou juntar tudo. Além dos livros dessas séries, está strongmente implícito (em Foundation and Earth) que The End of Eternity também se encaixa nessa linha do tempo.
As histórias dos robôs (Donovan & Powell, e Susan Calvin) são (principalmente) precursoras dos romances Robots / Spacer, então eles se encaixam também, e alguns deles incluem um computador chamado Multivac, embora esse fosse um nome ele usou em vários lugares (por exemplo, em The Last Question, que não pode realmente ser dito para se encaixar).
Eu não acho que nenhum dos outros livros que você mencionou se encaixa nessa linha do tempo. Asimov, afinal, escreveu cerca de 500 livros, muitos em universos contraditórios, então seria demais esperar que todos eles se encaixassem. Muitos fãs, incluindo eu, acham que ele já foi longe demais tentando harmonizar os universos dos Robôs e da Fundação. .