Nos quadrinhos, isso é graças a algo que eles chamam:
All-Tongue or AllSpeak: "When Thor speaks with the All-Tongue anyone who hears him will hear him speak their native language in their hearts" (from Thor's wiki page)
Na ausência de mais informações, parece provável que o mesmo se aplica também ao Marvel Movie Asgardians - apesar de toda a 'Nossa magia é apenas ciência extremamente avançada' em vez de 'somos realmente seres divinos', também é provável que assuma que a habilidade AllSpeak vem de algo diferente - a "tecnologia" por trás de Movie-verse Allspeak pode muito bem ser algum tipo de micróbio tradutor (ou uma "aura" de computador wearable invisível, talvez)
(Eu sabia da idéia do All-Tongue como "conhecimento geral", mas estou tendo dificuldade em encontrar referências a ela, fora daquele lugar no wiki (que cita Thor # 617 ) então agora não tenho certeza de como essa ideia é realmente comum. Se alguém tiver referências melhores, sinta-se à vontade para adicioná-las.