Eles caminharam livremente neste planeta porque vocês estão corretos, pois a gravidade do próprio planeta não era muito alta, não muito maior que a gravidade da Terra. Na verdade, eles explicitamente dizem no filme que a gravidade é de 130% da gravidade da Terra.
No entanto, a extrema dilatação do tempo relativístico que eles experimentam (1 hora no planeta é igual a 7 anos na Terra) não vem do planeta, mas da influência gravitacional do buraco negro Gargantua, que tem uma massa extremamente alta (aproximadamente 100 milhões de vezes massa do nosso sol, de acordo com o conselheiro científico Kip Thorne) e para o qual o planeta está muito próximo. Isso é o que causa a enorme distorção de tempo em relação à estação (que está em uma órbita mais distante em torno de Gargantua e, portanto, não está sujeita a efeitos pesados de dilatação do tempo). A razão pela qual eles, por sua vez, não sentem fisicamente a gravidade muito alta de Gargantua - no sentido de serem anormalmente arrastados para o planeta ou para o buraco negro - é porque o próprio planeta está em um. //en.wikipedia.org/wiki/Orbit">stável órbita planetária ao redor de Gargântua e, portanto, em um estado de contínua queda livre (da mesma forma que na Terra não sentimos realmente a alta gravidade do sol, mas apenas a Terra devido a orbitar em torno do sol). Mas o planeta e seus habitantes ainda estão sujeitos à extrema influência gravitacional de Gargântua e à resultante dilatação do tempo, é claro.