Udina é o canon (ver # 9) escolha para Conselheiro; você pode ver isso como ele é o Conselheiro Humano em Mass Effect 3, mesmo se você escolheu Anderson em Mass Effect 1. Essa entrada diz:
in the novel Mass Effect: Retribution, Anderson is out doing Alliance Military work, and Udina is mentioned by name as "Councillor Udina." He's also mentioned as Councillor in the online comic Mass Effect: Inquisition.
Shepard sobrevivendo ao final de ME2 também é claramente canônico, já que você não pode importar esse save para ME3. :-P
Além disso, não tenho certeza de como você determinaria o que é "canon" sem uma declaração oficial da Bioware (eu não li os romances ou os quadrinhos, então provavelmente há mais dicas lá), pois suas escolhas são por e grande respeitado nos jogos seguintes.