Em suma, sim. Darth Vader também pode ler mentes como Kylo Ren.
Isso foi mostrado em O retorno dos Jedi .
Quando há luta entre Darth Vader e Luke na Estrela da Morte na frente do Imperador, Darth Vader diz isso,
VADER: Give yourself to the Dark Side. It is the only way you can save your friends. Yes, your thoughts betray you. Your feelings for them are strong. Especially for... sister. So, you have a twin sister. Your feelings have now betrayed her, too. Obi-Wan was wise to hide her from me. Now his failure is complete. If you will not turn to the Dark Side... then perhaps she will...
Aqui ele conseguiu ler a mente de Luke. No entanto, parece-me que Kylo Ren tem maiores habilidades para ler mentes.