Esta resposta é sintetizada a partir dos comentários e das minhas memórias das várias encarnações do Hitchhiker. Outras pessoas podem se sentir à vontade para editar informações para tornar a resposta mais completa ou fazer as suas próprias.
- Original Radio Show: Ele disse ter duas cabeças, mas o ator não faz distinção entre eles para expressar, e não é Especificado de outra forma. Não consigo me lembrar de que a posição das cabeças em relação ao outro seja especificada, embora, como Ford fala de bater as cabeças de Zaphod, provavelmente podemos supor que estão lado a lado.
- Programa de TV: O ator é bastante impressionante para o tempo e o orçamento, se for um pouco desajeitado e misterioso, com a segunda cabeça sobre o ombro direito. Ele, portanto, fala principalmente com a cabeça esquerda, exceto em raras ocasiões. (Em uma ocasião, ele diz a sua segunda cabeça para voltar a dormir.)
- Aventura de texto: Zaphod tem duas cabeças, que estão lado a lado, já que ele esconde uma delas em uma gaiola enquanto está na Terra. Eu não acho que seja especificado se uma das cabeças é mais dominante que a outra.
- Livros 1 a 5: Nenhuma das cabeças é proeminente, embora a cabeça que esteja falando seja ocasionalmente especificada.
- Filme: A segunda cabeça aparece de baixo da cabeça principal de Zaphod e, quando isso acontece, Zaphod age particularmente maníaco. A segunda cabeça foi aparentemente criada para abrigar seus pensamentos "não presidenciais", e é processada ... não é um problema no início do filme. Zaphod depois disso só tem uma única cabeça para se preocupar.
- Novo programa de rádio: Por Tim nos comentários, ambos falam de vez em quando, mas nenhuma distinção é feita entre eles.
- Histórias adicionais: Ainda não li nenhuma delas, infelizmente. Está na minha lista de tarefas.
TL; DR: No programa de TV, o ator usa a cabeça normal por razões de praticidade, então a cabeça esquerda é dominante. No filme, as cabeças são criadas para abrigar pensamentos e personalidades diferentes (e então uma delas é, temporariamente removida), então a cabeça de cima é dominante. Em todas as outras mídias que eu conheço, nenhuma das cabeças é mais dominante que a outra.