Os termos para Aprendiz e Padawan são intercambiáveis.
No Episódio 2, o Mestre Kenobi frequentemente se refere a Anakin como "meu aprendiz muito jovem" quando ele está repreendendo-o por uma decisão que ele tomou. Ele também usa o termo 'padawan' para Anakin em alguns pontos.
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Um aprendiz de Padawan, Padawan, aprendiz de Jedi em Básico, ou Jedi em Treinamento, referiu-se a um adolescente sensível à Força que tinha começado instrução individual com um Cavaleiro ou Mestre Jedi fora da academia Jedi. Tendo passado pelos Testamentos Iniciados e ascendido na hierarquia de um Iniciado, os Padawans receberam mais responsabilidades dentro da Ordem Jedi, mas estavam sujeitos às exigências de seus mestres.
Também podemos ver a definição de padawan aqui, de: link
Origem: Cunhada por George Lucas para a franquia Star Wars. Às vezes, dizem ter sido derivado do sânscrito, ou de Padawan, uma região da Malásia.
Pelo que vi durante a pesquisa para isso, não há explicação no universo para as origens do termo. Antes dos episódios 1,2 e 3, o Aprendiz era usado apenas para descrever um aprendiz Jedi, mas nos episódios mais novos os termos são intercambiáveis. Lucas realmente não fez um backstory por que este é o termo no universo da aparência das coisas.