Este fórum arquivado do rpg.net discute a mesma pergunta, pode ser vale a pena dar uma olhada.
Os pontos gerais parecem ser os seguintes:
- Setas envenenadas têm sido usadas por certas tribos, principalmente para caçar animais menores, embora as pessoas as usassem para combater outras pessoas também ( Tribos nativas americanas, exércitos chineses são trazidos como exemplos.
- O principal objetivo do envenenamento em corpo a corpo parece ser garantir que um inimigo que não esteja letalmente ferido (e recuando) não retorne ao campo em breve, se necessário: mais um movimento estratégico do que um tático (usado tanto em batalhas abertas e guerrilhas)
- Um uso secundário de armas envenenadas é uma guerra psicológica: assusta o inimigo
- Lâminas menores com veneno também foram usadas para assassinatos, provavelmente para maximizar a chance de derrubar um líder inimigo bem protegido e de difícil acesso (então, se o esfaqueamento falhar, o veneno terminará o trabalho.)
Eu acho que essa é a essência de ambas as discussões bastante detalhadas e do pouco que eu lembro dos livros de história sobre o assunto.