Atualmente, parece haver pouca definição oficial, e o termo MAV aparece é relativamente novo. O único artigo sobre o tópico que eu encontrei especificamente abordou a área como:
"small enough to be practical for a single-person transport and use." (Galiński and R. Żbikowski, 2007)
A seção da Universidade de Tecnologia de Delft na pesquisa do MAV não fornece uma definição clara em seus documentos.
Eu acho que a definição parece mais subjetiva para as propriedades de vôo para o UAV, o que pode tornar a definição mais difícil. Como eles não estão transportando pessoas, mas sim sensores, eles terão muito mais peso, especialmente com o tempo.
Um exemplo, o MAV do exército britânico tem um tempo de vôo de 25 minutos. Este é muito pequeno, mas tem um tempo de voo respeitável. Isso não simplificará a definição. Eu acho que o termo cunhado por Galiński e Żbikowski é o mais útil em um sentido prático.
Atualização: A página da Universidade do Texas na competição da DARPA diz:
The definition employed in DARPAs program limits these aircraft to a size less than 15 centimeters (6 in.) in length, width, or height. MAVs must have a weight of 50 grams or less and must be capable of staying aloft for 20 to 60 minutes for a distance of 10 kilometers.
A fonte pura para isso, enquanto não está mais disponível, acredito que eu achei ser
The definition employed in DARPA's program limits these craft to a size less than 15 cm (about 6 inches) in length, width or height. Source
Atualmente, não há classificações civis para os UAVs da FAA ou da EASA, daí o problema legal com eles. A maioria dos drones do exército e da força aérea opera sob exceções militares, se não me engano.