Há duas perguntas aqui. A primeira questão está no título do tópico. A segunda pergunta está no OP. Mas são duas questões diferentes. É possível que o OP tenha sido editado depois de ter sido postado inicialmente e depois de várias respostas terem sido dadas.
A resposta correta para a primeira pergunta é sim, desde que o vôo ocorra fora do DC FRZ.
A resposta correta para a segunda questão é não porque você afirma que está voando no espaço aéreo da Classe B. Ironicamente, pouco tem a ver com voar no anel externo da DC SFRA que, de outro modo, seria permitido.
Você diz que está voando na Classe B. Voar na Classe B requer autorização através do portal de dronezone da FAA vinculado aqui: link
Você pode voar na Classe B (ou em qualquer espaço aéreo controlado) somente depois que sua solicitação on-line de dispensa ou autorização for aprovada pela FAA.
Não confunda isso com um vôo da Parte 101 que tenha regras diferentes.
Estou postando isso para qualquer pessoa que possa estar procurando por essa informação em uma pesquisa.