Acho que a citação de Ronald Moore explicou bem.
Odo estava copiando o Dr. Mora o melhor que podia. Lembre-se, Odo é praticamente um bebê ou uma criança pequena comparado com a maioria dos outros changlings.
Quando Odo retorna pela primeira vez ao mundo de Changling, provavelmente assumiu uma forma similar a ele (com sexos para combinar com ele e Kiera), a fim de fazê-lo se sentir em casa com sua própria espécie. É sempre mais fácil se relacionar com pessoas que se parecem com você. Eles provavelmente respondem dessa maneira a qualquer mudança que retorne para casa.
Depois disso, faz sentido que eles mantenham essa forma, especialmente quando lidam com Odo, porque eles querem que ele fique com eles e eles querem que ele se sinta culpado por trair seu próprio povo. e, além da infiltração, faz sentido manter uma forma consistente ao lidar com outros sólidos. Caso contrário, as pessoas ficariam confusas, não menos do que seria o público. Não faz muito sentido falar com Odo parecendo com ele e depois mudar para um sólido perfeito para falar com qualquer outra pessoa.
Além disso, os changlings consideram os sólidos como espécies inferiores. Então eles não estariam inclinados a imitá-los consistentemente (exceto, é claro, quando isso os beneficia de alguma forma)
Agora a questão é por que é tão difícil para Odo imitar um rosto, mas ele pode imitar qualquer outro objeto sólido perfeitamente, como quando ele se torna um pássaro. Se ele não fizesse isso perfeitamente, ele não seria capaz de voar.
E falando em voar, faz sentido relativo (em ficção científica) que ele possa mudar de forma (ele é tecnicamente um líquido), e tamanho (alterando sua densidade), mas como ele pode mudar sua massa? Ele não está ganhando e perdendo átomos toda vez que muda de forma. Então, se ele se transformasse em algo realmente grande, ele se tornaria menos denso que o ar e flutuaria para longe, e se ele se tornasse realmente muito pequeno, ele se tornaria um buraco negro.
Eles poderiam colocar uma sentença em 7 ou 8 temporadas dando algum raciocínio de ficção científica (como acontece com todas as outras coisas impossíveis em Star Trek) e eu iria junto com ela. Mas todo show e filme que tem alguém mudando de forma / tamanho parece pular essa parte.
Quando não entendemos como algo funciona, isso se torna basicamente mágico, em vez de ciência (ou ficção científica) e não é isso que queremos em um show de trekking.
/ end rant