Eu recomendaria receber um cartão SIM da UE principalmente para conectividade de dados. Dessa forma, você pode reservar on-line de táxi.
A maioria das estações de trem ou ônibus tem wi-fi gratuito. Você pode usar isso para reservar on-line de táxi.
O Uber é bastante confiável em Praga. Escolha Uber pop para o passeio Uber mais barato. Se você souber a hora e o local em que precisará de um táxi, marque uma viagem Uber.
Outra opção é o Modry Andel (ble anglel) - link
Espero que ajude!