Na sequência de abertura da novelização de Matt Stover do Episódio III, ficou bem claro que Grievous não tem idéia de que Palpatine é Sidious. Além disso, quando Grievous escapa do navio, ele espera matar os Jedi e Palpatine. Ele não faria isso se soubesse que Palpatine era seu chefe.
Na página 133 da novela:
Skywalker had stashed the Chancellor somewhere - that sniveling coward Palpatine was probably trembling under one of the control consoles - and had managed to sever both of 102's legs below the knee...
Então, claramente, Grevious não fazia ideia de que Palpatine era Sidious.