O que é mais um fator provável para ofender as pessoas com quem você mora é bloquear o banheiro por um longo tempo, ou se a água quente vem de um reservatório limitado (eu vi isso em uma casa aquecida por coletores solares) e um longo banho pode deixar a próxima pessoa com apenas água fria. Em ambos os casos, o tempo aceitável para tomar depende do número de pessoas.
Mas acho que 5 minutos seriam considerados razoáveis em quase todos os casos.