Não.
Em primeiro lugar, note que você provavelmente precisará obter um visto na fronteira com os EUA, mesmo que esteja nos países com isenção de visto para o ESTA - ele aparentemente só conta para voos ou dentro de 90 dias um vôo para os EUA se chegar por terra (!) como eu descobri, duas vezes.
No entanto, deixando o país, não há sequer um cheque de passaporte - basta você ter o visto legal (visto ou outros requisitos, dependendo do seu passaporte) para entrar no próximo país. Como o país para você é o Canadá, e você é um cidadão britânico, você está isento de visto para viajar para o Canadá .
Em termos de documentos, você precisará do seu passaporte e documentos de viagem (voos, etc.) e é útil ter todos os detalhes da sua acomodação ou outros planos de viagem, caso você seja solicitado em qualquer uma das fronteiras.