Talvez você não precise de um guia específico para crianças, pois todas as edições recentes dos guias do Lonely Planet incluem ícones pouco "familiares" ao lado de todas as listagens consideradas familiares, o que significa:
Indicates children are welcome and accommodated for through the facilities available (eg has change rooms, an elevator, flexible sleeping arrangements, children’s menus etc). Not used to indicate a child might enjoy a place (eg a theme park) – that should be clear from the review.
A maioria dos livros também tem um capítulo Viajando com crianças com vários destaques (e armadilhas) para as crianças daquela cidade / país. E embora isso não ajude em seu caso específico, para crianças mais velhas (8+), há também o Não para os pais , criada especificamente para as crianças lerem e se usarem.
E, como um pai viajante de uma criança de 1,5 anos, eu mesmo recomendo a recomendação de Grzenio para reservar acomodações com antecedência. Kid-hostil restaurantes etc você sempre pode lidar com alguma forma (take-away, um pai leva o garoto para uma caminhada enquanto o outro come, etc), mas conjurar um quarto de hotel ou berço do ar é um pouco mais difícil.