Você normalmente precisa de um passaporte para viajar para qualquer lugar fora do seu país de origem.
Você precisa de um visto (normalmente colocado em seu passaporte) para entrar nos EUA (ou em qualquer outro país, a menos que esse país permita a entrada sem visto para cidadãos do seu país).
Então, sim, você precisa dos dois - um passaporte emitido pelo seu país e um visto emitido pelos EUA nesse passaporte.