Como construo prateleiras montadas na parede?

Eu passei os últimos meses arrumando meu apartamento, e agora gostaria de construir algumas estantes de livros em duas das paredes da minha sala de estar e na esquina que une essas paredes.

As paredes têm cerca de 3000mm de comprimento e a altura do teto é de 2700mm. Eu tenho um sofá de canto que corre ao longo das paredes, e eu gostaria que as estantes cobrem apenas a área das paredes acima do sofá. Uma das paredes é um torno velho e gesso com pedra atrás dela; a outra parede é de tijolos. Eu gostaria que os sofás estivessem o mais perto possível da parede, então estou supondo que o peso das prateleiras (e do conteúdo) não pode realmente ser suportado pelo chão.

Qual é a melhor maneira de construir essas prateleiras? Eu tenho alguma madeira que foi removida do meu apartamento durante a reforma que gostaria de usar, mas não me importo de comprar novos materiais, se necessário.