Quanta distância eu preciso entre propulsores quadcopter para evitar problemas?

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Para um determinado tamanho de hélice (digamos, 5 "), qual é a folga mínima necessária entre os hélices para garantir que eles não apenas não batam um no outro (fácil de calcular), eles também não interfiram muito um com o outro (ou seja, vórtices de ponta, fluxo de ar, etc.)

Por exemplo, considere o seguinte projeto: um helicóptero quad-shaped em forma de X, onde as hélices estão no final de cada ponta do X, e o X, na diagonal (distância máxima do centro das hélices), é de 180 mm. então as hélices de 5 "terão apenas 0,279 mm de folga entre elas - agora assumindo que mecanicamente não há vibrações / imperfeições / etc. que causam a colisão entre si, o que mais há para evitar em termos de fluxo de ar? levantada de tal forma que duas hélices diagonais sejam mais baixas / mais altas que as outras, haveria algum problema? depende do passo da hélice, ou se é uma hélice de 2 ou de 3 pás?

P.S. - Não tenho certeza das tags, ajuste conforme necessário

    
por user2813274 22.10.2015 / 00:26

1 resposta

Bem, você deve ter em mente que o fluxo de ar é baixo, mas sempre haverá um pequeno fluxo de lado a lado (assim, quadros, também usados para colisões mais seguras), então você deve colocá-los em 1/3 o diâmetro dos próprios rotores afastados um do outro. Isso fornece espaço suficiente para manter a interferência baixa, pois a interferência se espalha para cerca de 1/4 do raio do rotor. Eu não vi que o número de lâminas é muito importante, contanto que você siga a regra de 1/3 de diâmetro. Você quer evitar o fluxo de ar contrário que pode tornar seu ofício menos eficiente ou acertar as pás. Note também que levantar duas das pás causaria sérios problemas com a sua eficiência, porque dois rotores soprando para baixo em um cone, a menos que sejam controlados com eficácia, irão matar a estabilidade, criando tensão desnecessária, ou em casos ruins, torque de quadro. Os dois acima criariam interferência para o inferior. Isto poderia, no entanto, ser evitado se os dois superiores estivessem a cerca de 3/4 do diâmetro do rotor, e não acima de 1/4 do diâmetro do rotor. Mas então você estaria voando um helicóptero muito estranho e um tanto desequilibrado.

    
23.10.2015 / 03:19