Na minha opinião, você lidou com isso corretamente. Sobre o uso futuro de "criaturas voluntárias" aqui está uma maneira simples e estúpida de passar a redação dessa regra: se você a ler RAW, isso pode significar duas coisas:
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O personagem está no seu perfeito juízo e está ativamente disposto a ir para o paraíso ... (Presente Contínuo). Ele quer ir para lá agora.
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O personagem quer ir para esse paraíso. Quero dizer exatamente "quer ir para esse paraíso" (Present Simple). Ele SEMPRE quer.
(Oxford Dictionary dá exemplos de usar dispostos com tempo infinito, por exemplo - Ele está ansioso e disposto a agradar e segue minhas instruções sem uma falha.)
Os jogadores podem se adaptar a 2 se seus personagens assinarem um pacto antes de se aventurarem que sim - eles QUEREM ser salvos por essas varas.
Então você pode ver que aqui nós temos uma situação engraçada onde seguindo as regras como escritas, você pode interpretar este caso para ambos os lados, e embora eu ache que desenvolvedores de DnD 5e pretendiam (1), o texto é muito mais encorajador para ( 2).
Então, basicamente - é sua ligação. Que gosto você acha que seu jogo deveria ter? Os personagens inconscientes devem ser um obstáculo para fugir?