O Manual do Jogador do D & D 5e diz que um 20 natural ao rolar um ataque atinge automaticamente (página 194). Na seção a seguir sobre ataques, o livro descreve o ataque e o empurrão como "um ataque corpo-a-corpo especial" (página 195).
Estou ciente de que os ataques são os únicos tipos de jogadas no 5e que automaticamente têm sucesso ou falham em um 20 ou 1 natural (o death saves parece ser o único outro teste com regras especiais para 20s ou 1s naturais). A questão principal é se o ataque de garra e o soco são considerados ataques para fins dessas regras.
Sucessos críticos e falhas só se aplicam a jogadas de ataque (PHB p. 194, Rolos de Ataque subseção).
Mesmo que garras e shoves são um "ataque corpo-a-corpo especial" (PHB p. 195), mas não são resolvidas fazendo jogadas de ataque. Portanto, a regra específica sobre os crits não se aplica a eles.