Acho que você respondeu parcialmente à sua própria pergunta ... Lister não pode ter crescido com sua família biológica por vários motivos:
1) Ele foi abandonado sob uma mesa de sinuca em Liverpool - quaisquer parentes biológicos que ele tivesse nem mesmo saberiam de sua existência, e para esse fim:
2) Ele tem menos parentes biológicos em potencial do que uma pessoa comum, já que Ele é seu próprio pai.
Isto significa que o "pai" que ele menciona em S02E03, "Melhor que a Vida" deve ser um pai adotivo. Sabemos que seu pai adotivo o criou até os seis anos, quando ele morreu (causas desconhecidas).
Lister: I remember when my dad died, you know. I was only six. I got loads of presents off everyone like it was Christmas. I remember wishing a couple more people would die so I could complete my Lego set. My grandma tried to explain, you know.
Isso também estabelece que seu pai adotivo era solteiro, pois Lister nunca parece mencionar uma mãe estando presente, e sua ausência explicaria por que ele seria criado por sua avó.
Quanto à questão de: " Lister estava relacionado com a" avó "que o criou ", a resposta também é um não. Sabemos que, como ela era a mãe do pai adotivo de Lister, ela não poderia ter parentesco com Dave.
[Editado para adicionar]
Outra nota mais atraente é o fato de que Dave só pode realmente ter uma outra avó biológica. Sendo seu próprio pai, a única avó que ele pode ter vem da linha de sua mãe. Dado que sua mãe é Kristine Kochanski, é lógico que, se ele tivesse sido criado pela mãe de Kochanski, ele teria crescido pensando que era irmão de Kochanski.