Não.
Grim Harvest ...you gain the ability to reap life energy from creatures you kill with your spells. (PHB p.118 , emphases mine)
No caso de Animate Dead , o feitiço que você conjura "imbui seu alvo com um mimetismo sujo da vida", e então aquele alvo pode matar algo. Da mesma forma com Conjure Elemental com o feitiço "você chama um servo elementar". Em cada caso, seu feitiço faz alguma coisa, então outra criatura mata.
Você usa sua ação de bônus ou palavras para comandar os mortos-vivos ou elementais, respectivamente, para fazer as coisas, mas ainda é o alvo do seu comando fazendo a matança, não você.