A maior parte do calor desenvolvido durante a reentrada de um veículo espacial vem da compressão do ar e não do atrito. Lembre-se, para ir para o espaço, você não tem que ir muito alto, mas para orbitar você terá que ir muito muito rápido , e não é a queda que produz o calor, é a parte de desaceleração.
Se você tivesse um humano caindo sem um chute, a velocidade terminal (onde a resistência do ar cancela a gravidade e você continua descendo a uma velocidade constante) seria em torno de 100-200 mph, não quase o suficiente para causar qualquer tipo de calor (ou carros iria queimar, indo a velocidades normais de cruzeiro). Para obter velocidades terminais mais altas, você teria que ir muito mais alto, onde o ar é muito menos denso, maior do que qualquer pára-quedista, e tanto quanto eu posso dizer Felix Baumgartner não sofreu nenhuma incineração durante seu salto.
O desafortunado pára-quedista quase certamente morrerá, mas definitivamente haveria um corpo, e provavelmente estará inteiro.