Isto é quase certamente, por Stephen Baxter e Arthur C. Clarke. Da sinopse:

When a brilliant, driven industrialist harnesses the cutting edge of quantum physics to enable people everywhere, at trivial cost, to see one another at all times: around every corner, through every wall, into everyone's most private, hidden, and even intimate moments. It amounts to the sudden and complete abolition of human privacy--forever.

Atualizar

Embora eu não tenha tido tempo para fazer uma pesquisa antes de responder, esta pergunta foi feita várias vezes, e um bom trecho do livro pode ser encontrado nesta resposta .