Eu fiz uma pesquisa no google e apresentei uma recomendação por um máximo de 4 polegadas espaçamento. Isso parece certo para mim e está de acordo com o Código Residencial Internacional para Habitações de Uma e Duas Famílias.
R312.3 Opening limitations. Required guards shall not have openings from the walking surface to the required guard height which allow passage of a sphere 4 inches (102 mm) in diameter.