Esse tipo de lâmpada simplesmente entra e sai com um pouco de pressão. Ele provavelmente quebrou porque a luz UV enfraqueceu o plástico, ou porque a força foi aplicada em uma direção lateral.
Para removê-lo, desligue a luz através do interruptor ou disjuntor. Pegue o plástico restante com um alicate e puxe-o para fora. Não torça ou incline ou você arrisca danificar o soquete.