UK Kids Series Anos 90 / início dos anos 2000 Identificação

Então eu lembro de assistir a um programa de TV quando criança, nos anos 90, quando um grupo de crianças se viu preso em outro lugar, onde:

• tecnologia de nível medieval, possivelmente tema saxão / viking / celta
• Há uma cena com um rei / rainha ou senhor / senhora, onde eles tentam explicar ou são capturados
• todo mundo lá tem sangue verde e eles ficam surpresos quando as crianças têm sangue vermelho
• as crianças tentam provar de onde vieram, mostrando-lhes uma filmadora com um mostrador e reproduzem filmagens de uma viagem de carro, que não cai bem
• há algum tipo de coisa relacionada à eletricidade acontecendo com este mundo sendo paralelo ao nosso, com algumas pessoas empunhando é como um raio laranja com o que parecem tops escuros com tubos ou algo assim, há uma atriz com longos cabelos ruivos usando um mas a memória é nebulosa
• a cena final quando eles estão de volta em seu próprio mundo tem um caixa eletrônico, mas ao invés de distribuir dinheiro, há lanças e pontas de flecha lançadas na abertura
• Não foi animado, nem um desenho animado, atores reais

Alguma ajuda para identificar?