Para uma discussão detalhada sobre o que é ou não permitido, você pode consultar Minha primeira viagem deve ser para o país que emitiu meu visto Schengen? ou Posso mudar minha rota e reserva de hotel depois de obter um visto Schengen? e todas as perguntas relacionadas.
No seu caso, se o seu visto tem validade suficiente (ou seja, ele deve ser válido por todo o período que você estaria no espaço Schengen e autorizar pelo menos 15 dias de estadia, idealmente mais alguns) e o objetivo da viagem ainda é o mesmo, não deve ser problema. A Bélgica ainda é o seu principal destino e você ainda vai entrar e sair pelos mesmos países, então não há razão para que a mudança seja um problema durante a viagem ou depois.
Se o seu visto não puder cobrir toda a viagem (ou seja, não permitir 15 dias de estadia ou expirar antes do final da viagem), você precisará de outro. Não há procedimento simples estabelecido para obter uma extensão, você precisará entrar em contato com o consulado, possivelmente iniciar um novo aplicativo a partir do zero.