Bem, você precisa ter uma conversa franca com seu GM sobre quanto / em que situações ele vai negar seu acesso ao seu companheiro animal. Enquanto você não vai ficar em Sandpoint para o AP inteiro, você irá para uma cidade maior para alguns deles, de volta a Sandpoint, e através de outros assentamentos ao longo do tempo. Isso ocorre principalmente durante a parte inicial da campanha em que seu acompanhante será Médio; mais tarde, esp, nos capítulos 5-6, você terá mais liberdade de roaming.
Sandpoint não é uma cidade murada, é apenas uma aldeia, por isso, se ele está hesitando, eu suspeito que você terá muitos problemas ao longo do tempo. A maioria do capítulo 2 está em uma cidade grande. Eu certamente consideraria não afundar muitos talentos e outras opções em seu companheiro especificamente para o AP, se este for o caso.
Eu não estou dizendo que seu GM está errado - eu provavelmente daria a impressão de trazer uma criatura perigosa pelo menos para o Magnimar - mas pressione se ele está tratando isso de forma diferente do que se você tivesse um urso ou algo assim, e se então porque.