Existem várias opções
1. Assinatura de Energia
Thor deve ter rastreado a assinatura de energia na batalha com a ajuda de Rocket.
De uma pergunta semelhante em Quora
At the end of the movie in the post credits scene we see Maria Hill and Nick Fury driving in a vehicle discussion an energy signature that it coming from Wakanda, one that is 10 times stronger than the signature from New York “Avengers 1”. Since rocket was with Thor let’s assume he has technology capable of tracking energy signatures in the same way Fury can buy at a much higher capacity. I would say this is the way Thor knew to go to Wakanda. Rocket traced energy signatures all over earth and found the greatest one coming from Wakanda.
2. Batalha Malhada
Durante a batalha, o exército Thanos voou um grande número de naves espaciais nos arredores de Wakanda. É possível que ele e Rocket tenham localizado esses navios alienígenas e decidido a ir para lá.
3. Pedra da Mente Rastreada
Nós já sabíamos que Banner rastreava a pedra espacial / tessarrato usando radiação. Thor poderia ter dito algo sobre a pedra mental que ajudou Rocket a rastreá-la. É de notar que Thor sabia algumas coisas sobre a pedra da mente e já a viu antes.