Ação livre para o doador, mova ação para o receptor

O mais próximo que vi as regras é a regra geral para manipular itens :

In most cases, moving or manipulating an item is a move action.

Exemplos de "mover ou manipular" relacionados a isso são:

• Desenhe uma arma
• Pegue um item
• embainha uma arma
• Recuperar um item armazenado

No entanto, isso é apenas um lado da equação. Duas pessoas estão envolvidas em passar um item. E nós temos esta regra :

Dropping an item in your space or into an adjacent square is a free action.

Já que pegar um item fora do chão é uma ação de movimento, um personagem só precisa soltar o item em questão em um espaço adjacente, e o outro personagem pode se mover para esse espaço e buscá-lo.

Em vista disso, seria bobagem exigir uma ação de movimento para "manipular" o item de você para o seu aliado. Eu diria que entregar um item é uma ação de movimento para o receptor e uma ação livre para o doador.

Mas somente se já estiver

Não se esqueça de que, como é uma ação de movimento retirar um item de uma mochila, cinto, etc., o doador pode precisar de ações adicionais para realmente colocar o item em suas mãos.