Não há nenhum mecânico para "lançar uma mágica em nome de outra pessoa". Como o conjurador, " você ganha o serviço de um familiar", não outra pessoa.
No entanto, se o seu Bardo puder colocar as mãos em um Ring of Spell Storing, você poderá ajudá-lo.
While wearing this ring, you can cast any spell stored in it. The spell uses the slot level, spell save DC, spell attack bonus, and spellcasting ability of the original caster, but is otherwise treated as if you cast the spell.
Então você conjura Find Familiar no ringue, e o Bardo consegue conjurá-lo e ter uma familiaridade própria. Não há nada que o impeça de também lançar você mesmo para ter sua própria familiaridade.