Um romance, não um conto, é um conto peculiar de James Hogan, Code of the Lifemaker . 1983. ISFDB: link
(Embora o ISFDB diga que um "trecho" foi publicado como uma história.)
Algo bem humorado. Razoavelmente bom (não o melhor de Hogan, não o seu pior).
Inclui um prólogo com uma descrição bastante divertida de como a lua Titã é "colonizada" por uma espécie de robôs completamente autoconscientes. Como eles vivem, se reproduzem, têm política e governos, etc. Alguns dos robôs são "pessoas" e outros são "animais".
E então a humanidade detecta estranhos sinais de rádio esporádicos e decide investigar. Por alguma razão, alguns membros da equipe de pesquisa científica que estão lá fora consistem em um charlatão de "leitura da mente" e sua equipe de cúmplices.
Estas imagens da capa dão uma ideia: pesquisa de imagens do Google
(Mesmo que não seja a história que você está pensando, confira.)